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    1.牙輪鉆機本地系統包括： 本地控制系統和本地5G通信組件；其中，本地5G通信組件用于與遠程控制端進行通信連接，接收所述遠程控制端發送的控制指令；車載控制系統與本地5G通信組件電連接，接收基于本地5G通信組件發送的控制指令，并根據接收的控制指令確定本地5G通信組件的通信狀態。
    2.通訊安全軟件特點： 當確定本地5G通信組件處于通信不良狀態時，控制牙輪鉆進入怠速狀態（牙輪鉆機停止所有輸出）。牙輪鉆機控制系統，可根據接收的通訊安全軟件控制指令，確定通信傳輸的丟包率，當丟包率大于預設丟包率時，確定本地5G通信組件處于通信不良狀態。
    3.遠程控制端包括： 遠控端5G通信組件、操作控制組件、視頻處理組件、視頻顯示組件和狀態數據顯示組件；遠控端5G通信組件，與牙輪鉆機本地5G通信組件通信連接，接收本地牙輪鉆機發送的視頻數據和工作狀態數據，并向本地牙輪鉆發送控制指令。
   4.視頻監控系統: 鉆機多路視頻攝像頭的視頻信號集中采集于本地數據匯聚器，通過與本地5G通信組件傳輸遠控控端5G通訊組件，并將遠控端5G通信組件接收的視頻數據發送至遠控端視頻處理組件，將本地牙輪鉆機視頻顯示各種功能參數在遠控端視頻顯示器顯示，牙輪鉆本地還包括拾音器，采集牙輪鉆機的環境語音數據，通過5G通訊系統傳輸至遠控控制端。